#ifndef DISUM_H_
#define DISUM_H_

#include "../../SAMA_Function.h"


typedef struct {
	float K[4];                //< 比例系数数组
}DISUM_Par_t;



typedef struct {
	float DI_Num;			  //< 数字量输入数目 
}DISUM_Sta_t;



struct DISUM_T
{
	Model_Base_t Base;	//< 模块基本参数结构体
	DISUM_Par_t Par;		//< 模块可调参数结构体
	DISUM_Sta_t Sta;		//< 模块运算中间参数结构体
};


extern DISUM_T* DISUM_t;


bool CALCU_SAMA(DISUM)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO);	//< SAMA运算函数
int BC_PARA(DISUM)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
int BAK_STA(DISUM)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 备份SAMA运算中间参数
int ANA_STA(DISUM)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 解析备份的SAMA运算中间参数
int CHANGE_PAR(DISUM)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 在线修改模块参数函数
void INIT_STAPAR(DISUM)(Model_Base_t* arg);													//< 初始化模块运算中间参数


#endif
